摸鱼成果

经过早上对比小黄鱼和拼夕夕，最终决定在小黄鱼上摸一把了，原因拼夕夕上比较多电池都是用的其他电芯非原厂的，还是二手拆机电池的保险一点。另外小黄鱼卖家还有主刷模组、主刷盖等等配件卖，顺丰发货，干脆就把那黢黑快发亮的主刷模组也换了。

后包边

除了能规避墙壁和衣柜等大件，官方表示还对玩具、拖鞋等家居小物件有很好的识别能力。包括对空间的感知也会更加精确，能避免被卡在柜底的情况。

追觅在2022年密集发布自清洁扫地机新品：618前发布S10系列，双11前发布X10系列，配合营销动作，追觅份额也进入二梯队。

总结

内部结构高度模块化

但是在使用的时候突然有一个疑问，既然这代配备了 LDS ，但是仅能先环绕一周扫描全屋地图，而不能做到边扫边实时建图，它的配置完全能轻松做到。

（3）疫情政策调整，经济复苏，有望带来消费需求改善。

优点：

这次还加入了全幅高频声波震动擦地功能，高达每分钟 10000 次的震动，足以让整块拖布震动，覆盖更广，避免漏擦的情况，米家扫拖机器人 2 的清洁能力也能大幅提升，轻松脱除咖啡、酱油等顽固污渍。

石头科技：公司国内市场份额持续提升，相较行业α显著；海外2022年推出高端机型S7maxV系列以来继续推出S8系列，逐步站稳海外高端品牌形象。

最底部就相当于是机器人的“家”，可以进行充电、释放垃圾、清洗或烘干拖布等，总之，工作完了回来“休息”一下，满血复活后再清清爽爽的出去干活，而这一切都是全自动完成。

沿着另一侧的边缘开启上盖，这里内置了一个可分离式集尘盒，集尘盒附近还有WiFi指示灯和重置出厂设置的小孔。

对于习惯使用小米产品的“米粉”来说，小米扫拖机器人1S除了性价比上的优势，用起来也更容易上手。

经过两次清扫，可以看出小米扫地机器人能够达到预期效果，每次清扫大概70多分钟，能够准确地进入不同的房间进行打扫，吸力足够，浮灰跟猫毛一扫而空，家人相当满意。

这颗激光眼如果转动出现问题那么路径规划就会出现问题，也就不再智能了，所以这个控制转动的电机比较重要。石头扫地机器人T6采用的是万宝至的RF-500TB-14350，万宝至是一家知名的日本微型电机厂家，我曾经拆过一个欧乐B的电动牙刷，里面也是用的万宝至的电机。

通过家里的摄像头发现扫地机器人停在了一个并没有明显障碍物的地方。这就让我有些好奇，回来之后发现原来是吸入了一根数据线导致运作不正常，对于这种细小又坚韧的东西还是需要注意。

▲激光传感器，这款已经在多款小米净化器上见过了。包括小米自己的雾霾表。

 

可以看到主要是在头部的主板、尾部的风机，分布在正前方的超声波传感器及其两侧的悬崖碰撞传感器。主板用湿抹布蜻蜓点水式的清理掉灰尘，吹风机吹干；风机外部直接用湿布擦干净，内部扇叶上的灰尘因为风机封闭清理无法彻底清理也属实在无能为力。

在测试方面，我用碎纸和颗粒物进行测试，可以看到当创米小白扫拖机器人路过的时候，直接一次带过，不留任何一处垃圾，这样的清扫表现足以看出有多出色，在面对一些颗粒、纸屑、毛发以及灰尘上都能清扫干净。

这是米家扫拖机器人的激光雷达，它全新的LDS激光扫描系统，采用多级标定靶位和分段拟合算法，测距范围能达到8m，扫描率高达6×360°/秒，采样率达到2016次/秒，精度偏差小于2%。规划更高效、精准。

｜电力系统

拔了RFID检测器还能正常运行吗？

总结

▲扇叶表面处理的很不错，光洁度很好，减小了风扇摩擦表面的噪音。

在智能家居互联方面，小米有着自己独特的优势，小米扫拖机器人1S连接米家APP，可与小米门锁，空气清洁机等设备联动，配合小爱音响语音控制，使用更加轻松便捷。

首次完成清扫后，米家扫拖机器人会自动识别房间并分区。你也可以对它分区的结果进行分割、调整和命名的操作。配合小爱音箱，“小爱同学，打扫客厅”指哪打哪儿。

由于洗手间地面有点湿，且地面与其区域有落差，机器人出不来，所以，洗手间的门关闭，不在清扫范围内；

▲去除内筒和消音棉之后还能看到桶壁上还有加强筋一样的消音结构。为了减少出风口噪音真是肯下功夫。

取下后盖，本以为可以看到电路板的；结果看到的是显眼的电池，以及各个模块组件。

功能设置上，米家扫拖机器人也非常完备，支持预约清扫、设置虚拟墙、寻找扫地机等。我最喜欢的就是预约清扫功能，我也建议大家使用预约清扫功能，让扫地机每天自动清扫。干净在于保持，既然不用自己清扫，就尽量不要等地面上产生了顽固污渍之后再去处理，否则就纯属自己给自己找麻烦了。

▲整个内层风机风道直接插入底座，通过4个螺丝固定起来。整机内部和底座接触也就这点地方，想要从底部拆解是没有可能了。

三轮两模组拆机全景

究其原因，主要是因为云鲸扫地模块是纯吸口的设计，不含滚刷的，虽然避免了毛发缠绕的问题，但只靠边刷和纯吸力来吸尘，清扫能力就变得相对弱一些了。

2022年扫地机满意度排行榜1~3名：石头、云米、小米米家

本身的机器使用寿命和产品的更新迭代，都有希望让我们在近一两年看到前期销量的更新周期的到来。

▲绿色的是自恢复保险丝

当然，我们也注意到市面上的一些产品有采用双边刷设计，而米家扫拖机器人使用的依然是单边刷。有的用户在购买扫地机器人时，容易被产品宣传误导。这里解释一下，边刷并不是越多越好。

米家App——米家防缠绕扫地机器人系统里的主界面，设计有回冲、开始、模式设置、吸力设置、水量设置等主要功能。

创米小白扫拖机器人背面的分布跟市面上扫地机器人差不多，带有万向轮、边刷、主刷、左右轮、拖布等等，而且周边还带有8颗DTOF传感器、一颗超声波传感器和一颗悬崖传感器。